Lineas de Investigación

Grupo en Automática Industrial (GAI)

 

Línea de Automatización


Esta línea tiene como objetivo, contribuir con el desarrollo y la investigación en el campo de la automatización industrial y su articulación con las actividades de docencia y proyección del Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control de la FIET.


dentro de sus temas de investigación, se encuentran: Integración de sistemas, sistemas SCADA, redes para la automatización industrial, telemetría y telecontrol, sistemas CIM (Manufactura Integrada por Computador).

 

 

Línea de Control y Robótica


Esta línea tiene como objetivo fundamental realizar procesos de investigación y desarrollo en el área del control y la robótica orientadas al ámbito de la salud, específicamente la robótica médica .


Dentro de sus temas de investigación , están: Control clásico (PID), control avanzado (control no lineal, control predictivo, control inteligente, control adaptativo, control robousto, control por modos deslizantes). Robótica serial, control avanzado de robots, robótica móvil, sistemas de visión para el control de robots, modelado y simulación de sistemas robotizados, prótesis robóticas, robótica quirúrgica, simuladores quirúrgicos. 

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Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones en: